WINHOO产品介绍WIN06-010A六自由度平台——技术说明文档，专业的多自由度平台设计生产厂商
专业的多自由度平台设计生产厂商，系统集成厂家。，精度保证。
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平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台（如下图）的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
WIN06-010A六自由度运动平台运动性能指标 主要技术指标 （1）有效载荷：250kg，总载荷：300kg（含上平台自重）。 （2）运动参数： 姿态 位移 速度 加速度 定位精度 重复 定位精度 俯仰（α） ±25° ±60°/s 200°/s2 ≤0.05° ≤0.04° 滚转（β） ±25° ±60°/s 200°/s2 ≤0.05° ≤0.04° 偏航（γ） ±35° ±60°/s 200°/s2 ≤0.05° ≤0.04° 侧向位移(x) ±250mm 500mm/s 0.7g ≤0.05mm ≤0.02mm 纵向位移(y) ±270mm 500mm/s 0.7g ≤0.05mm ≤0.02mm 垂直升降(z） ±160mm 500mm/s 0.7g ≤0.05mm ≤0.02mm 其他 技术 指标 （1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。装机总功率：4.5KW，输入电压单相220V （2）平台总重：300kg （3）防护等级：IP54